装甲车辆或自行火炮等，各种各样的车辆同样是我军各军兵种迈向机械化的代名词。其中火箭炮、反舰导弹、巡航导弹和弹道导弹使用的超重型TEL（运输—起竖—发射一体）轮式底盘极具视觉冲击力。
特别是东风-41洲际导弹压轴出场的时候，那种曾经传说过多年的超重型TEL带着厚重的压迫感缓缓驶来，让世人感受到国之大器的威严。
图片：压轴出场，C位出道的东风-41洲际导弹，采用国产泰安HTF5980A超重型TEL底盘。
当1984年我国第一次展示中国核拳头的时候，由于还没有机动化发射的概念，因此使用的都是半挂拖车。当年的车头使用的是“黄河”JN252重型越野汽车8×8重型越野汽车，这是山东济南汽车制造厂于上世纪70年代初研制成功并投入生产的重型越野车。
该车外形与太脱拉T813卡车非常像，使用了水冷柴油机，配干式液压离合器；在轴间装有牙嵌式自锁差速器，在遇到泥泞等复杂路面时能自动闭锁差速锁以消除车轮打滑现象。“黄河”JN252最大的优势并不是在载物上，而是体现在巨大牵引力方面，虽然其越野时载重量只有5吨，但牵引力却可达18吨。所以能拉着核导弹进行机动。
到1999年，我们正真看到一种全新的重型牵引车——“汉阳”HY473牵引车。相对于按照越野卡车来设计的“黄河”JN252卡车，“汉阳”HY473是我国第一代专门的重型牵引车，起初是为满足坦克等重型装备的公路运输之用，被称为82式牵引车。该车由汉阳特种制造厂于上世纪80年代初研制成功，重量达50吨，大量采用德国的重型车技术，平头驾驶室的设计则是当年参照日本五十铃汽车而成的。
“汉阳”HY473的巨大牵引力很快被第二炮兵看中，用于拖曳东风-21中程弹道导弹和东风-31洲际导弹。与1984年的时候不同，“汉阳”HY473并不仅仅是拖曳导弹那么简单，而是在该车基础上发展了拖车式的运输—起竖—发射一体TEL底盘，应该算是国产重型弹道导弹的第一代TEL底盘。其中东风-21导弹的底盘型号为HY4260S，东风-31导弹的底盘型号为HY4330。
图片：东风-21导弹采用的3轴“汉阳”HY4260S型TEL底盘，挂车3轴。
图片：东风-31导弹使用的4轴“汉阳”HY4330型TEL底盘，挂车4轴。
在1999年除了这两款中远程弹道导弹外，还首次展出了我军的近程战役战术地地导弹，使用了类似于苏联风格的TEL，也让人们眼前一亮。
其中东风-11近程地地导弹外形和载车与著名的SS-1C“飞毛腿”导弹非常像，使用的是湖北三江航天万山特种车集团研制的WS2400型TEL，这是万山集团的重型TEL第一次出现在世人面前，该车基于苏联MAZ-543型TEL研制，具有着强烈的苏式风格，与“汉阳”牵引卡车基本上只具有公路机动能力不同，这种整体式TEL底盘具有完整的道路和越野机动性。
另一种东风-15战役战术地地导弹使用的是国产的“泰安”TAS5380底盘。这是山东泰安航天特种车公司产品的首次亮相。从此，“万山”和“泰安”这两个品牌便在弹道导弹或远程火箭、防空导弹、岸舰导弹发射车上开始了相互竞争，各占有半壁江山。
在2009年我们正真看到最后压阵的还是东风-31，不过这样一个时间段已经是改进型的东风-31A洲际导弹了，使用的载车仍然是“汉阳”的半挂拖车，型号为“汉阳”HY4330A，车头更加方正，拖曳能力更加强。
图片：东风-31A采用了改进型的“汉阳”HY4330A半挂型TEL底盘。
除了洲际导弹外，1999年出现的东风-11B、东风-16、东风-21C等导弹都是改进型号，底盘变化也不大，只是“万山”WS2400升级到了WS5400，此次还展示了长剑-10巡航导弹（此时还未叫东风-10）、03式300毫米远火等，也都使用了重型TEL发射车。而且这些车中绝大多数是万山的产品，力压泰安厂。
在弹道导弹和巡航导弹上用的少的“泰安”底盘却在其他大型设备上使用广泛。比如展示的红旗-9地空导弹系统用了“泰安”TAS5450底盘。
图片：2009年的时候红旗-9地空导弹采用“泰安”TAS5450底盘，这年“泰安”底盘出的少。
到2015年抗战胜利70周年的时候，在这些大家伙的队列中又多了不少新东西，压轴重器从东风-31A变成了东风-5B，预示着“老东五”洲际导弹的回归。不过，东风-5B仍然是竖井发射的超大型弹道导弹，因此使用的还是2辆拖车进行分段式拖曳，并不具有实战的机动能力。拖东风-5A的是“陕汽”SX2190越野卡车底盘，和当年的“黄河”JN252一样只是重型越野汽车，而非TEL底盘。
当年还出现了带有细长机动弹头的东风-15B，该导弹还是用“泰安”的TAS5450型TEL底盘。新型的东风-26中程弹道导弹采用了“泰安”HTF5680底盘，这是“泰安”第三代TEL底盘的第一次亮相。
图片：首次露面的东风-26弹道导弹采用“泰安”第三代底盘HTF5680底盘。
而改进型的东风-21D中程反舰弹道导弹则仍然使用“万山”WS5400底盘。最独特的还是要属长剑-10A巡航导弹，此时该导弹已经被命名为东风-10A巡航导弹，采用了一款前脸怪异的“万山”底盘，据称突出的“猪鼻”车首是为了散热。
图片：改进型东风-10A巡航导弹采用新型的“万山”TEL底盘，“猪鼻”前脸有利于散热。
2017年建军90周年的时候，最大的亮点是东风-31AG改进型洲际导弹首次亮相。这次终于抛弃了半挂牵引车，采用了最新型的“泰安”HTF5980B型8轴重型TEL底盘，驾驶舱采用平台整体式，看上去霸气无比。不过，这次是混合编组，既有全轮驱动的东风-31AG，也有半挂拖车的东风-31A。
图片：2017年首次亮相的东风-31AG，采用的是“泰安”HTF5980B重型TEL底盘。
今年我们第一次把“东风快递，使命必达”放进了解说词，火箭军可谓是大发展，让世界为之侧目。除了定海神针一样的东风-5A仍然采用半拖挂运输外，其余所有的弹道导弹、巡航导弹都实现了全轮驱动自行化。
最嗨的东风-41洲际导弹采用了与东风-31AG一脉相承的“泰安”HTF5980A底盘。注意，东风-41采用的底盘是A型，东风-31AG采用的底盘却是B型，可见东风-41导弹早已有之，甚至有可能比东风-31AG还要早研制，只是深藏不露，所以才有东风-41底盘是A型，东风-31AG底盘是B型的情况。
图片，霸气的东风-41，其气场很大程度来源于“泰安”HTF5980A底盘。
HTF5980A和HTF5980B两种型号底盘同属一个系列，但由于导弹尺寸不同导致车头设计大相径庭。
HTF5980系列底盘吸取了俄罗斯“白杨”洲际导弹MZKT-79221底盘重心高易翻车的教训，将驾驶室和驾驶室中间的发动机安装的地方整体下移，留下更多车体空间，所以我们正真看到东风-41导弹发射筒能够贯穿布置在驾驶室中间，降低整车的重心，防止车辆过弯时出现翻车事故。
图片：东风-41底盘非常低矮，吸取了俄罗斯“白杨”导弹重心高容易翻车的教训。
除了C位出道的东风-41洲际导弹外，还有不少好东西，他们的底盘也来自于“泰安”和“万山”这两个品牌。
东风-26弹道导弹采用的是“泰安”HTF5680A1重型6轴TEL底盘。东风-17高超音速弹道导弹也采用一种“泰安”的TEL底盘。
万山厂的底盘也不少，PCH191型箱式火箭炮、鹰击-12B岸舰导弹、东风-100超音速巡航导弹等都采用了万山厂的底盘。
正是有了这些国产先进超重型运输—起竖—发射一体轮式底盘，才为我们的重型导弹、火箭们按上了“风火轮”，就算是东风-41这样的庞然大物也能够以数十公里/小时的高速行驶，野外作业能力也远远强于过去的半挂拖车。
“东风快递，使命必达”！在这句话后面，我们要感谢“泰安”、“万山”等厂的杰出贡献！
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